AVT22高清視頻跟蹤器
產品概述


AVT22 是一款高性能高清視頻跟蹤器,采用"樣本-訓練-檢測"的多尺度自學習跟蹤算法,很好地解決了場景運動、目標的非剛性運動、遮擋和自遮擋、弱小及噪聲等惡劣等環境下的目標跟蹤魯棒性問題,使得對各種目標的跟蹤更加可靠穩定。模塊集成了多種目標檢測算法,可編程兩軸平臺驅動控制(PID)算法,并支持各種鏡頭:固定視場鏡頭、連續調整的可變視場鏡頭、分級調整視場的鏡頭。 AVT22 高清視頻跟蹤器,硬件是基于運算功能強大的GPU和FPGA,運算能力強大而寬裕,可按客戶需求訂制特定算法,以滿足用戶特定應用需求。

AVT22高清視頻跟蹤器支持三種跟蹤模式:常規跟蹤模式,場景跟蹤模式,自動跟蹤模式。

AVT22 高清視頻跟蹤器支持多路高清視頻輸入,硬件可選支持存儲及網絡傳輸功能。

AVT22可自成一體快速構建一套視頻跟蹤系統,又可作為一個跟蹤模塊快速集成到用戶的視頻應用系統中,應用方式靈活多樣。


典型應用方案

  由AVT22構成光電自動視頻跟蹤系統的應用方案有2種:①、自成一體;②、受控于主控設備 。

  1)自成一體

  自成一體構成光電跟蹤系統如圖,所需設備包括:攝像機、轉臺、AVT22、操作手柄、顯示器;事先可通過計算機配置軟件將所有相關參數調試好;所有的操作都可以通過手柄控制完成。

  2)受控于主控設備

  AVT22與主控設備一起構成光電跟蹤系統,這種應用有2種方式,如圖所示

  AVT22受控于主控設備構成光電視頻跟蹤系統時,所需設備包括:攝像機、轉臺、AVT22、主控設備、顯示器;所有的操作和相關參數配置都可以通過主控設備完成;

  這兩種方式的區別在于:一種是由AVT22控制平臺轉動;另一種是AVT22反饋偏差給主控設備,由主控設備控制平臺轉動跟蹤目標。
 

產品特點
    • 算法:采用“樣本-訓練-檢測”的多尺度自學習跟蹤算法,跟蹤穩定可靠。
    • 三種工作模式:
    • 常規目標跟蹤:即通過手動移動跟蹤波門框定特定目標進行跟蹤。有三種方式可用來選擇目標:
      • 移動波門:是指通過手柄或主控設備移動波門位置來框定需要跟蹤的目標;
      • 移動轉臺:是指通過手柄或主控設備控制平臺轉動(即攝像機轉動),從而找到需要跟蹤的目標;
      • 移動目標檢測:是在設定的區域內,AVT22自動檢測移動目標,通過手柄或主控設備手動選擇這些移動目標來進行跟蹤;
    • 場景跟蹤:控制轉臺對準感興趣的場景,然后啟動對這個場景的跟蹤,算法會提取場景的特征,跟蹤不受場景中某些暫時運動的目標影響。
    • 自動跟蹤監視:是設定的區域內,AVT22自動檢測移動的目標,安裝設定的目標優先級,選擇優先級高的目標進行自動跟蹤;
    • 目標檢測:
      • 算法:移動檢測算法
      • 目標檢測區域:可設置一個區域,僅對區域內進行移動目標檢測
      • 檢測的目標個數最大值可以設置,最大值不超過10;出廠設置的最多檢出目標個數是5個
      • 優先級:支持對檢測出的目標區分優先級。在自動跟蹤監視模式下,AVT22優先選擇優先級高的目標進行自動跟蹤監視
          • 優先級判據:距離靶心的位置、亮度和目標面積大小;
          • 距離中心的位置:可以設置目標距離靶心最遠還是最近優先;
          • 亮度:可以設置目標最暗還是最亮優先;
          • 目標面積大小:可以設置目標面積最大還是最小優先;
    • 各種類型的鏡頭:固定視場、連續可調視場,分級視場。
    • 多種輸出:像素偏差輸出、直接的轉臺控制命令輸出、平臺PID控制算法運算結果的輸出。
    • 支持目標丟失后的慣性跟蹤:由于遮擋造成跟蹤目標短暫丟失,在設定的時間內可保持對跟蹤目標的慣性跟蹤。
    • 支持在自動跟蹤過程中,手動對正在進行跟蹤的目標的中心位置進行微調。
    • 支持在當前目標自動跟蹤過程中,選擇下個要跟蹤的目標,并快速切換對新選定目標的跟蹤。
    • 跟蹤窗口:可設置一個固定的尺寸的波門,或使用自適應目標尺寸的波門。
    • OSD:除可以在畫面上疊加跟蹤波門、瞄準十字線等外,還可支持用戶自定義的OSD。
    • 手柄控制:直接支持某些型號的手柄以及用戶特定的手柄。
    • 支持多達5路的傳感器輸入。
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外形圖

AVT22板卡圖

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AVT22外形圖


應用實例

機載光電觀瞄系統
車載光電跟蹤系統
艦船光電跟蹤系統
導彈、飛機實時跟蹤
武器系統引導
武器系統評估
電子對抗系統評估
軌跡分析
模擬器系統
炸彈和武器命中率評估
跟蹤系統的自動校正
激光瞄準
目標測量
邊防監視跟蹤系統
安防監視
車輛和衛星在進入跟蹤
生物行為分析
圖像匹配

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常規跟蹤 場景跟蹤 自動監視跟蹤

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